奇怪的姿势增加了 这个无人机用一个翅膀就能飞 还可以折叠
发布时间：2021-11-15 13:24:22 所属栏目：大数据 来源：互联网
导读：这种类型的飞机被称为单桨飞行器（monocopter）。上面介绍的这款来自新加坡科技与设计大学，名叫 F-SAM（Foldable Single Actuator Monocopter 的缩写），只用一个致动器就能控制。它的灵感来自于翅果，这种果实的种子有的位于豆荚的一边，下落时会在空中旋
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这种类型的飞机被称为单桨飞行器（monocopter）。上面介绍的这款来自新加坡科技与设计大学，名叫 F-SAM（Foldable Single Actuator Monocopter 的缩写），只用一个致动器就能控制。它的灵感来自于翅果，这种果实的种子有的位于豆荚的一边，下落时会在空中旋转。 这种旋转的能力减缓了种子落地的速度，从而使其能够传播到更远的地方。对于无人机来说，这是一种非常有用的特性：即使其他部分都失灵了，它也能慢慢地旋转着落地。 F-SAM 由两个单桨飞行器的常见结构组成：机身和机翼。值得一提的是，F-SAM 将单个电机安装在机翼的前缘，这种设计让其实现了更紧凑的折叠结构。从而在机翼展开的状态下，使整个无人机的重心 (CG) 更靠近机身，使机翼的大部分区域能够接收气流以产生有用的空气动力。此外，F-SAM 还有一个非常细小的碳纤维支腿。它的作用是支撑着螺旋桨保持在地面上方，使得 F-SAM 在不接触地面的情况下起飞。 F-SAM 的机翼需要特别制造，但其他部件都成本不高且易于获得。F-SAM 的总重量仅有 69g，其中 40% 是电池的重量，电池能够支撑它飞行约 16 分钟。在展开状态下，F-SAM 的长度约为 35 厘米，折叠之后的占地面积则减少了 69%。 F-SAM 被设计为逆时针旋转（从上方看），尽管在任何一个旋转方向上都没有观察到物理动力学的差异。 传统的单桨飞行器一般使用 2 个致动器来实现 5 个自由度的飞行和控制，但 F-SAM 只用了一个。油门（throttle）可以控制转速，从而控制飞行器的高度；方向控制要复杂一些，需要在飞行器旋转过程中的某个时刻，当它被指定飞行方向时，重复地给马达脉冲。 F-SAM 上可以添加摄像头，但由于它自身是旋转的，摄像头拍出的画面会比较模糊。如今，360 度摄像头正变得越来越轻，研究者表示，他们打算在 F-SAM 或他们研发的其他单桨飞行器上装一个。此外，他们还可能会给 F-SAM 装上激光雷达或 ToF 传感器等。有了激光雷达的加持，这个飞行平台就有了独特的优势：传统的激光雷达系统需要一个专用的致动器来产生旋转运动，而 F-SAM 本身就在以一个已知的转速旋转，因此，集成在 F-SAM 上的激光雷达可以充分利用机身的旋转，从而变得更加轻量化，也更加高效。 当然，F-SAM 的定位并不是取代传统的四旋翼摄影无人机，而是隐蔽性、成本要求比较高的侦查、勘测无人机，执行单用途 GPS 制导侦查等任务。由于仅使用一个致动器，F-SAM 的成本可以压得很低。而且它在飞行过程中也比较安静，一旦着陆就很容易伪装。集成了各种轻量级传感器之后，F-SAM 还可以执行气候监测等任务。此外，F-SAM 还可以从空中部署，因为它们可以在下降过程中自动旋转。 参考链接：https://spectrum.ieee.org/foldable-monocopter-drone 第一期：快速搭建基于Python和NVIDIA TAO Toolkit的深度学习训练环境 英伟达 AI 框架 TAO（Train, Adapt, and optimization）提供了一种更快、更简单的方法来加速培训，并快速创建高度精确、高性能、领域特定的人工智能模型。 11月15日19:30-21:00，英伟达专家带来线上分享，将介绍： NVIDIA TAO Toolkit 的独到特性 快速部署 NVIDIA TAO Toolkit 利用 NVIDIA TAO Toolkit 快速搭建深度学习训练环境 利用 TAO Toolkit 快速训练部署目标检测模型 （编辑：大连站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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