机器狗一小时就可以学会走路 模仿动物本能
发布时间:2022-07-26 23:45:22 所属栏目:动态 来源:互联网
导读:根据外媒 Tech Xplore 报道,位于德国斯图加特的马克斯普朗克智能系统研究所(MPI-IS)发明了一只有四条腿的小机器狗 Morti,它可以在每次跌倒后调整走路姿态,自主学习如何行走。 一、摔倒后再爬起,Morti 可模仿动物学习 人类和动物的脊髓中都有一个叫做
根据外媒 Tech Xplore 报道,位于德国斯图加特的马克斯普朗克智能系统研究所(MPI-IS)发明了一只有四条腿的小机器狗 Morti,它可以在每次跌倒后调整走路姿态,自主学习如何行走。 一、摔倒后再爬起,Morti 可模仿动物学习 人类和动物的脊髓中都有一个叫做 CPG(中枢模式发生器)的神经元网络。CPG 可以帮助生物完成节律性的任务,如走路、眨眼或消化等。这种神经元网络不需要大脑输入信号,就可以产生周期性的肌肉收缩。 鲁珀特在 Morti 的背部安装了一个虚拟脊髓来模拟 CPG 的作用,并在这个虚拟脊髓中安装了样本数据库。Morti 平稳行走时,机器人脚上的传感器数据会不断与 CPG 样本库中的数据进行比较,以提供合适的走路姿势。 二、高效节能,Morti 行走一小时后能耗减少 42% 行走同样的距离,目前大多数工业四足机器人需要几十上百瓦的电量,Morti 却只需消耗 5 瓦电量。 这一方面是因为工业四足机器人有更大的体积和重量,需要更多的电量支撑行动,另一方面是因为 Morti 的算法更加智能。 一般的机器人行走时,机器学习会通过大量计算,预先设计每条腿运动的细节,这会消耗大量的电量。但是 Morti 在走路跌倒后,可以根据新的算法结果,重新调整走路的角度。Morti 通过这些反馈数据来学习行走方式,不需要进行大量计算。Morti 可以在学习走路的过程中降低能量消耗。研究发现,在 Morti 行走一个小时后,它消耗的能量比刚开始走路时减少了 42%。 (编辑:大连站长网) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |
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